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重新注册钉钉后，想要加入之前所在的公司，需要按照以下步骤操作。
1、确认公司是否已在使用钉钉进行管理，如果公司已经在用钉钉进行日常沟通或项目管理，那么重新注册的个人账号需要得到公司的邀请或被管理员添加进企业通讯录才能加入公司。
2、获取邀请链接或邀请码，如果公司尚未使用钉钉或需要添加新员工，可以联系公司的管理员获取邀请链接或邀请码。
3、使用邀请链接或邀请码注册并加入公司，重新注册钉钉账号后，在注册过程中会提示输入邀请链接或邀请码，按要求操作即可，如果已经完成注册，则可以在钉钉的“通讯录”页面，选择“加入团队”或“企业团队”，然后输入公司的邀请链接或相关信息，提交申请等待审核。
4、联系管理员，如果以上步骤无法加入公司，或者遇到了问题，可以联系公司内部的钉钉管理员，说明情况后寻求帮助。
具体的操作步骤可能因钉钉版本或公司的设置有所不同，如有任何疑问，建议联系公司的行政或人力资源部门，他们会更了解公司的钉钉使用情况并提供相应的帮助。